色情漫画

近日，色情漫画 张军副教授团队与陕西高速电子工程有限公司联合研发的“公路隧道高空机电设施智能清洗机器人”成功入选“2025人工智能+高速公路典型案例”，这是学院在智慧交通与智能养护装备领域产学研协同创新取得的又一突出成果。

图1 获奖证书

公路隧道内监控摄像头长期受汽车尾气、灰尘等污染影响，易导致监控画面质量下降。针对传统人工高空清洗方式存在安全风险大、作业效率低等问题，项目团队围绕污染物分析、清洗机理、工艺参数优化、目标识别与自动控制等方面开展联合攻关，成功研制出4自由度清洗机械臂，并提出了低照度图像增强目标检测方法及基于深度相机的目标定位与位姿检测技术，实现了清洗目标的精准识别、自动定位与高效作业。该项目面向公路隧道高空机电设施智能养护的实际需求，融合人工智能、低照度视觉增强、机器人控制等关键技术，形成了适应复杂隧道环境的智能清洗解决方案。

图2 清洗机械臂

该装备已在秦岭终南山、柞水等典型低照度隧道环境中开展应用验证，能够有效覆盖摄像头镜面区域，清洗后监控画面清晰度显著提升。装备已纳入日常养护体系，实现了定期巡检清洗，在提升监控系统可靠性、降低人工作业风险、减少养护成本等方面取得良好成效。

图3 色情漫画 科研团队成员在现场实验（右1~3：张军，刘栋，刘宇新）

在项目研发过程中，色情漫画 科研团队深度参与方案设计、技术攻关与应用验证等关键环节。团队由张军副教授带队，成员包括研究生刘宇新、岳启洋、俞琛枭、于梦淳、刘栋、陈俊杰、袁明。团队聚焦智慧交通与智能装备交叉方向，始终坚持面向行业需求开展科研创新，充分体现了学院在服务交通强国建设中的责任担当与科研实力。

此次成果入选“2025人工智能+高速公路典型案例”，是色情漫画 持续推进产学研协同创新、服务行业高质量发展的又一重要体现。学院将继续发挥学科与人才优势，深化与行业企业合作，推动人工智能、智能感知与机器人技术在公路基础设施养护和智慧交通领域的创新应用，为交通运输行业数字化、智能化发展贡献长大力量。

（审核：范婷  责任编辑：赵尉尉）